中山安川關節式機器人 GP12批發（fā）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無（wú）需接入電池也可保留原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方（fāng）便清潔（jié）的設計：表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手（shǒu）腕部的（de）防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度（dù）		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定（dìng）位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下（xià）臂）	-90°~+155°
	U軸（上（shàng）臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	700/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電（diàn）源容量（liàng）³		1.5kVA